振動的分類：
振動分類方法很多，按照振動的規(guī)律性來分類 ，振動可分為確定性振動和隨機(jī)振動兩類 ，其中確定性振動又可分為簡諧振動 、復(fù)雜周期性振動和非周期性振動 ，振動的具 體分類如圖4 -4 所示。下面將這幾種經(jīng)常遇到的振動形式作簡單的描述。

1.  簡諧振動：
其特征和運(yùn)動形式已在本節(jié)前面內(nèi)容中作過介紹 ，此處不再復(fù)述。
2.  復(fù)雜周期振動：
是指簡諧振動以外的周期振動，以周期T相同的波形重復(fù)，可用周期性函數(shù)來描述，即：
x ( t )  = x ( t 土 nT )    = x (  t ± n )   n   = 0 ,1,2 ,3…
復(fù)雜周期振動不一定包含全部諧波成分 ，周期振動只包含兩個頻率成分，有時候也可以沒有基頻成分。
3.  準(zhǔn)周期振動：
也是由不同頻率的正弦振動合成的振動，但是準(zhǔn)周期振動沒有周期性 ，組成它的簡諧分量中總會有一個分量與另一個分量的頻率之比值為無理數(shù)。而復(fù)雜周期振動的所有簡諧分量中任何兩個分量的頻率之比都是有理數(shù)，這就是它們兩者之間區(qū)別之處。在準(zhǔn)周期振動中，由于各頻率之比不是有理數(shù)，因此，沒有一個基本周期T，所以它實(shí)際上是一種非周期振動 ，其表達(dá)式為 ：
x ( t )  =  L,  Cn cos ( 27Tf n t n )
式中，在任何情況下都存在fm和使得m不是有理數(shù)，例如 ：
x ( t )  = x1 sin ( 2t）+ x2 sin ( 3t） + X3 Sin ( ./fat）
振動雖由三個簡諧振動疊加而成 ，但不是周期性函數(shù)，因?yàn)椴皇怯欣頂?shù)，基本周期為元限大。
4.  隨機(jī)振動：
隨機(jī)振動是非確定性振動 ，任何一給定時刻的振動瞬時值都無法預(yù)先確定，元法用 一個確定的時間函數(shù)來描述 ，但可以采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法來進(jìn)行研究。
隨機(jī)振動產(chǎn)生的信號，表面上看是一個沒有規(guī)律的波形，不能用數(shù)學(xué)表達(dá)式來表達(dá) ，因而不能用波形分析方法直觀的確定其振幅、頻率。但隨機(jī)振動信號卻有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性 ，即當(dāng)實(shí)驗(yàn)次數(shù) 很多，信號記錄時間很長時，其幅值的平均值可能趨向某一確定的極限值，因此，隨機(jī) 振動信號必須用統(tǒng)計(jì)方法處理。
既然我們已經(jīng)知道了振動分類，怎么能不知道模擬運(yùn)輸振動測試臺長什么樣子呢？